成都全搜索新闻网（记者 王玲）8月18日报道 在220kv昭觉寺变电站里，有一个年纪最小的驻站巡检员，虽然它不会说话，但是论起工作态度，却是最勤恳认真的一个，这，就是成都供电公司于2017年在变电站内投运的第一个试点应用智能巡检机器人。就像上了闹钟一样，每天早上，巡检机器人的第一要事就是在站内巡检。上坡、下坡、转弯……它有自己的固定线路，一圈下来虽然只有两公里左右的距离，但是它却要完成2757项监测，这大概需要花费一天半的时间。
两个萌萌的大眼睛，会自己充电、回家，这个长得像《机器人总动员》男主角“瓦力”的智能巡检机器人，可以自动完成昭觉寺变电站内所有的日常巡检工作，让站内几乎不需要再留人值守，只需要在固定的时间内到变电站内调整它的巡视计划，不仅节省了变电站巡检的人力物力，更是减少了停电时间和次数。
国网成都供电公司变电运维工区运维三班班员给它取了一个可爱的小名——小四。
一个“人”守着一座变电站
昭觉寺变电站有个呆萌的机器人巡检员
在离成都大熊猫繁殖基地不远处，有一座成都电网的“老大哥”——220kv昭觉寺变电站，从1994年至今，这座变电站一直将500kV龙王变电站的电能输送给成都市北部片区、东部片区及新都部分地区。尤其是夏天，变电站负荷较重，所以对变电站的运维人员来说，最重要的工作就是站内设备的日常巡检，如今这些全变成了小四的日常工作。
今天下午，成都全搜索新闻网记者在昭觉寺变电站见到了这位小小“驻站值班员”。小小的身姿、呆萌的外表，长得像“瓦力”的小四身体内隐藏着强大的功能。国网成都供电公司变电运维工区运维三班正值班员满家健告诉记者，小四左眼是200万像素30倍变焦的高清可见光摄像头，可定点识别避雷器、断路器及变压器表计、注油设备油位、开关的分合位置、构架上油污等工况类指示。右眼是红外热像仪，可完成全站2757处精确红外成像。
遥控巡检、智能测温、噪声测试、数据分析、故障报警……这些电力巡检过程中涉及到的内容，小四样样精通，测出数据后，还可以直接通过无线传输到监控它的电脑上，如果发现故障，小四还会自动报警给运维人员。直行爬坡、原地转弯、雨天巡检、夜里巡检、酷暑巡检，对小四来说也都不是什么难事。最可爱的是，小四还有一个自己的家，每当电量不足时，它就会乖乖地自主返回基站充电。
在这些巡检项目中，小四最重要的一项工作是红外测温。“因为夏天成都电网用电负荷较高，所以更加需要对主变电器加强巡视测温。”满家健告诉记者，7月17日，小四在巡检时发现了1号主变一处发热点温度达高达129度，并发出了报警。在收到报警信号之后，他们进行了人工复测，发现温度已经高达140多度，幸好发现及时并立刻进行了处理。
不惧酷夏、不畏风雨
依靠机器人巡检报警可避免不必要停电
满家健还告诉成都全搜索新闻网记者，对于昭觉寺这种三类变电站，每月需要进行一次全面巡视、一次夜间巡视，每周需要进行一次例行巡视。此外对于大风、雷雨、高温等恶劣天气以及预警、保电等情况还需要安排特殊巡视。由于昭觉寺变电站场地面积大、数量多，一次全面巡视需要花费6个小时，例行巡视需要花费3个小时，熄灯巡视需要2个小时，工作量大，而且非常繁琐、重复，智能巡检机器人小四的到来将满家健和他的同事从巡检中解放出来，替代他们所做的日常巡检工作。
向小四这样的巡检还有一个专业名词，叫做“状态检修”，即在发现设备出故障时再进行停电检修，而不是专门停电进行排查式的检修。在满家健看来，小四出现之后最大的变化不仅是节省了站内巡查的人力物力，更重要的是，小四按照计划完成变电站的巡视工作，一旦发现问题就通知专业人员进行处理，实现状态检修，有问题才检修，避免了不必要的停电。满家健还说，除此之外，由于小四的每次巡检都是同一个点、同一个角度，所以其数据更具对比性。
如今，小四已经成为变电运维三班一名优秀的“驻站值班员”。顺利完成多次全面巡视、例行巡视及熄灯巡视，包括各类预警、迎峰度夏特巡测温等保供电任务，期间发现了110kV昭三线线路避雷器泄露电流数据异常、220kV龙昭二线2631刀闸发热等缺陷。满家健说，虽然目前成都只有小四一个智能巡检机器人，但未来已经计划在其他变电站进行推广。
