4月26日，一辆无人驾驶清扫车在成都高新体育中心人行步道上开启清扫作业。从起始点出发，沿规划路线缓缓前行，利用车辆前端和底部的旋转扫帚，将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱，往返操作确保道路洁净……在场馆周围，无人驾驶清扫车正积极融入赛事保障工作中，全力护航汤尤杯开赛。

记者看到，无人清扫车车顶与车身四周分布摄像头和黑色传感器，这相当于车辆的“眼睛”，当清扫道路上出现大块垃圾、树枝、水管、石块、坑洞等障碍物时，车辆能够全方位感知到周围物体信息，智能避让障碍物，顺利完成清扫任务。此外，当清扫道路上出现遇到行人、红绿灯等安全性场景时，车辆能够实时感知并紧急停车。

“我们的无人清扫车是24小时待命，能随时进行场馆周边道路清扫。”成都高新区“物业城市”一体化项目负责人表示。

成都日报锦观新闻记者 吴怡霏

原标题：24小时待命 无人驾驶清扫车上岗