谷歌在一项测试中，要求无人驾驶汽车在装扮过的人群中识别出小孩
15个方面
安全评估指南既针对全自动无人驾驶汽车，也适用于汽车的自动驾驶模式，其内容涉及15个方面，包括车辆的感知和反应功能、车辆如何处理技术故障、用户隐私和伦理问题
统一监管
美国政府希望与优步、谷歌等公司合作，而不是限制其发展。运输部表示，今后美国各州不应单独制订无人驾驶汽车监管规则，而应统一安全标准
矛盾突出
目前加州规定相对较严，要求无人驾驶汽车上路时，司机座位上必须有持驾照的驾驶员。如果按照这项规定，优步本月14日推出的无人驾驶出租车恐怕就“行不通”
据美国媒体报道，美国联邦政府即将出台首个包含15项规定的无人驾驶汽车指南。当地时间9月19日，美国总统奥巴马更是在《匹兹堡邮报》上发表署名文章支持无人驾驶汽车技术。
奥巴马撰文
法规要追上技术发展的脚步
据悉，虽然美国无人驾驶技术的研发大多数来自非政府企业，尤其是科技公司，但是作为美国总统，奥巴马在即将离任之前依然力挺无人驾驶技术所带来的前景。
奥巴马在文章中表示，有太多的人死于车祸。去年一年美国就有35200条生命在交通事故中离开，而其中94%都是人为驾驶错误造成。而无人驾驶汽车每年可以拯救数万人的生命。对于不能驾车的老年人和残疾人来说，无人驾驶也会改变他们的生活。合理利用技术就可以实现更安全、更少的拥堵、更少污染的道路、被更多人利用的驾乘工具。
“这也是为什么美国政府将为无人驾驶汽车推出一套新的交通规则——开发无人驾驶汽车的制造商们应该遵循这套新规则，让人们更加安全。我们要求他们签署一个包含15项安全规定的表单，不仅向美国政府，同时也向每一个美国人，来展示无人驾驶汽车是怎样研发的。”奥巴马在文中写道。
奥巴马还表示，除了降低交通事故造成危险的概率之外，无人驾驶汽车还有助于提供新的就业机会，并且能够从旧工业向新工业转型。美国政府也提供了相关的资源与就业培训，希望能够提高每一位相关从业人员的收入。
最后，奥巴马表示自己之前其实已经与无人驾驶汽车有过相关的接触，并表示支持无人驾驶汽车上路测试。他认为之前联邦政府在应对快速发展变化的技术时，总会遭到“反应太慢”的批评。比如此前美国联邦航空管理局对于无人机技术和产品的反应太慢，就遭到了外界的质疑。因此奥巴马希望在无人驾驶汽车的规则和法律制定上，应该追上相关技术发展速度与脚步。
第一部规范
涵盖操作方法到道德困境等
据报道，美国第一部由联邦政府牵头制定的无人驾驶汽车规范指南将于当地时间20日发布。为制定该指南，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）多次召开听证会听取企业和专家的意见。
据外媒披露，该指南中就包含了奥巴马文章中提到的15项安全规定。这15项规定实际上也是用来评估自动驾驶汽车安全性的15点因素，主要涉及：汽车的操作方法和地点；汽车如何检测和应对迎面而来的物体（比如，左边是载人公共汽车、右边是骑自行车的人，没法避免的情况下，该撞哪个？）；在软件故障的情况下系统如何应对；如何测试和验证；如何保护用户数据；如何记录和共享数据；如何编程以解决道路上的道德困境等。
相关细则及具体问题将在多轮听证后决定。
外媒称，该指南是美国政府在解决自动驾驶问题方面的第一次尝试，将主要解决两个方面的问题：一是公众对于自动驾驶技术的安全担忧，另一方面，也回应了Uber和特斯拉这样渴望将技术应用到消费者身上的公司之诉求。
目前美国政府允许汽车制造商自我证明其无人驾驶汽车是否遵循安全标准。美国交通运输部部长安东尼·福克斯在一次面向媒体记者的电话会议中表示，相关指南的审批“需要更多前期讨论、对话和监管方的配合。”
自今年6月份以来，NHTSA一直针对特斯拉汽车公司的无人驾驶系统展开调查。5月7日在佛罗里达州发生一起死亡事故，事故发生时，事故车辆配备的无人驾驶系统处于运行状态。据悉，特斯拉公司无人驾驶系统允许司机双手在较长时间里离开方向盘，而用户使用无人驾驶系统也不需要征得任何部门的批准。
点赞
科技公司组团欢迎新规
目前美国政府发布的指南，很大程度上是像谷歌这样的公司对联邦政府发起的呼吁，而不是政府针对这些无人驾驶汽车设定的管理法规。去年，加利福尼亚州政府在提出的新法规草案中要求，所有无人驾驶汽车必须要配置方向盘，并且随车要有取得驾照的司机，但这一草案招致谷歌公司的批评。
“州政府应该与联邦政府合作，这样才能实现和保持我们在创新领域的世界领先地位。” 由福特、谷歌、沃尔沃、Uber和Lyft组成的“安全街道自动驾驶联盟”发言人大卫·斯特里克兰在一份声明中写道，“现在有了公共指导，我们鼓励州决策者参与我们的联盟，制定适当的政策解决方案，我们也时刻准备为技术和政策问题提供支持和专业知识。”
另外，美国福特公司在一份声明中评价说：“这是经过深思熟虑的内容，也是为了确保美国在技术革新方面取得更大成就的尝试。我们对这个指南表示欢迎，期待在尽快配备无人驾驶技术方面和政府进行有建设性的持续对话。”
拒绝
23%美国人拒坐无人驾驶车
尽管很多公司已推出无人驾驶汽车试运行，一些专家预测，类似优步“纯无人驾驶汽车”载客的计划需要几年甚至几十年才能实现。“如果无人驾驶汽车在公路上以大约70英里（112公里）的时速运行时，一旦出现故障，情况会变得非常糟糕，”美国卡内基-梅隆大学教授拉杰·拉杰库马尔说，“技术必须相当可靠才能让随车人员彻底离开汽车。”
而能否让乘客安心选乘无人驾驶汽车也是一大挑战。美国密歇根大学14日公布的一项研究结果表明，约23%的美国人明确表示自己不会乘坐无人驾驶汽车。
“我相当怀疑，这些无人驾驶汽车能否应对冰雪覆盖的冬季，”匹兹堡市民罗伯特·阿米蒂奇说。对此，科技公司则表示，希望通过试运行，缓解公众对无人驾驶汽车技术的恐惧。 “试运行给我们实践的机会，我们可以了解到，如何让乘客感到安全和舒适，”优步产品经理埃米莉·巴特尔说。
无人汽车走过的路
2014年5月
谷歌公司新产品——无人驾驶汽车亮相，这款无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。随后在今年6月,谷歌一辆无人驾驶汽车与竞争对手的无人驾驶汽车发生事故。这是首次涉及两辆无人驾驶车辆的交通事件。
2015年2月
彭博社等多家媒体报道，苹果公司在秘密开展生产无人驾驶汽车的计划，其无人驾驶汽车的研发团队约有200人。不过，根据美国多家媒体最新报道，苹果这一相关团队的人员已被解散。
2015年10月
特斯拉推出Autopilot，使得特斯拉车主在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车，车辆可以实现自适应巡航、变道、紧急刹车以及自动转向。
今年5月
一辆特斯拉Model S汽车在使用Autopilot模式行驶途中发生车祸，导致驾驶员死亡。
本月14日
美国打车软件公司优步（Uber）推出无人驾驶汽车载客服务，在美国东部宾夕法尼亚州匹兹堡市上路试运行。当天，4辆车型为福特Fusion的无人驾驶汽车“亮相”街头
