自动驾驶模式下，测试员用手机拍摄，演示自动驾驶的便利性 新华社发
紧急手动安全按钮
16日下午，执行中国首次长距离无人驾驶测试的两辆无人驾驶汽车，在经历5天的行程后，成功抵达北京。
一个让中国民族工业引以为傲的新纪录诞生：无人驾驶汽车一次性测试里程数排名世界第二，仅次于德国奥迪汽车公司的无人驾驶汽车去年横穿美国东西海岸的里程数。
记者全程跟随测试车队，从重庆出发经西安、郑州至石家庄，高速公路测试里程达1700余公里，面对复杂多变的路况，测试车均能长时间保持无人驾驶状态。
挑战：
隧道光线较暗 考验感知系统
12日上午11时许，两辆银色无人驾驶汽车从重庆出发。
汽车启动后，坐在驾驶座上的测试员李增文先点击了一下车载显示屏上的“无人驾驶”键，又在方向盘两侧各按了一下，汽车就进入了无人驾驶状态，时速逐渐升至110公里。只见李增文松开方向盘、油门和刹车，将座椅向后放倒，拿出手机发微信，时不时转过头与坐在后座的记者聊天。方向盘自己调整着方向，汽车平稳向前行驶。
记者问李增文，他启动无人驾驶汽车时那一阵“戳戳点点”都起什么作用。他回答说：“先点击车载显示屏上的‘无人驾驶’键，再打开方向盘右侧的巡航开关，汽车就能进行纵向自动控制，最后打开方向盘左侧的横向自动控制开关，汽车就能识别两侧的车道线，自动沿单车道进行自动巡航。另一辆测试车则通过语音启动。”
13日上午，车队重新启程，将穿越巍巍秦岭，“无人驾驶汽车即将迎来最严峻的考验。”长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说，隧道内往往光线较暗，或车道线污损，对车的“眼睛”感知系统是考验，大幅度的弯道对“大脑”中央控制系统、执行系统也是极大的挑战。
超车：
汽车先要扫描 确认符合交规
驶入京港澳高速后，大型车辆突然增多。不断有大货车超车、并线。无人驾驶汽车还会被夹在几辆货车之间。
“大型车辆大量出现，对感知系统是严峻挑战。”李增文说，“有些大型货车行驶时，车轮在车道线内，但车厢或不规则形状的货物已伸到了我们的车道内来，无人驾驶汽车在识别时容易产生误差。”
无人驾驶汽车又是怎样自动减速刹车的？
“车身上安装的传感器和5个毫米波雷达就像汽车的‘眼睛’和‘耳朵’，可360度感知周围的环境，进行自动减速刹车之前，无人驾驶汽车都会第一时间检测周围环境是否安全，是否符合交通规则，并向中央决策系统传递信息。”李增文说，车内的中央决策系统相当于大脑，对传递的信息进行处理，并做出决策，再由转向、制动、动力系统自动完成操作。
“变道超车也是同样的道理。”他说，测试员只要拨动转向灯操纵杆，对车辆下达变道超车指令，汽车通过雷达扫描确认安全并符合交通规则后，即顺利完成车道变更，再提速超过前车。
当然，无人驾驶汽车也在这次“大考”中显现出不足，例如进出一些光线复杂的隧道时，车辆对车道线感知不够精准，对一些交通标识牌辨认不够智能化；在不规则大货车趋近时，车道对中策略不够灵活；另外，自动驾驶人机交互界面，体验感待优化，可能会影响乘车人员与车辆有效沟通等。这些不足将成为研发团队未来研发的重点。
据新华社
原标题：中国无人汽车首试成功 远征1700公里
