“外骨骼机器人”帮助瘫痪病人林寒直立行走。
双腿瘫痪，一生只能与轮椅相伴的人想站起来怎么办？福音来了！电子科技大学用5年时间研发出了一款名为“助行外骨骼机器人”的设备。这个机器人，犹如科幻影片中“钢铁侠”身上的“盔甲”，可按照使用者的指令，帮助其站立、坐下和自如行走。
“助行外骨骼机器人”是近年来四川科技飞速发展的缩影，也是人机交互智能转化的显著成果。未来，该款机器人将在服务社会经济、保障健康等方面做出贡献。
日前，华西都市报-封面新闻记者在电子科技大学见到了这个“神奇的机器人”。电子科技大学机器人研究中心研发人员程都告诉记者，下一步，这款设备将升级为更加智能化的“第四代”，“只要使用者身体前倾，机器人就能带动其行走，身体直立，机器人就会停下，并实现自如上下楼。”
/ 意外坠楼 /
双腿瘫痪，感觉“这辈子都完了”
28岁的林寒是四川自贡人，几年前在福建“做工程”。2013年底的一天，因为脚下踩空，林寒从4楼摔到了1楼，坠落时，刚好砸在一块广告栏上，“咔嚓”一声，林寒昏了过去。等林寒醒过来时，他发现自己已躺在福州一家医院的病床上。医生告知的结果是：“腰椎断裂，神经严重受损，下肢瘫痪。”
回忆起当年那一幕，林寒说，当时的感觉是“这辈子都完了”。
在这家医院住院半年后，林寒被接回了四川。他说，那段日子是他一生中最黑暗的日子，由于下肢瘫痪没有任何知觉，大小便失禁让他备感难堪，每天都要由母亲来照顾自己，心里非常愧疚。“也特别不想出门，不想面对外人看我的眼神，也不想跟人交流，觉得不好意思，难受。”林寒说。
/ 惊喜来临 /
穿上外骨骼机器人，能自如行走
2015年，林寒的家人将他送到了四川省八一康复中心。
2015年8月的一天，林寒正在床上进行训练，医生突然来说，电子科技大学一个团队研发了一款设备，可以帮助瘫痪者站起来并实现行走。
“当时医生说，研发人员来医院找了患者试用，问我想不想试一下，我就说试一下吧，当时也没抱多大希望。”林寒回忆，第一眼看到这款设备的时候，只感觉它“有些笨重，不知道是否有用”。
在工作人员的帮助下，通过胸部、腹部和腿部的几条绑扎带，林寒将这款设备穿在腰上。工作人员递给他一双肘杖，教了他肘杖的使用方法。穿戴好后，坐在轮椅上的林寒摁下了肘杖上的按钮，“机器人”将林寒的臀部抬起来，直到将他抬到站立状态，并依靠肘杖稳稳站住。
“现在回想起来，我说不出当时的心情，反正不是头脑一片空白……”林寒想了想，“我就感觉，终于站起来了，我本该是站着的人”。
看着林寒站起来，工作人员请他再次按下行走的按钮。林寒摁下按钮，右腿被足底的鞋缓缓抬起，往前迈了一步，紧接着，左腿被抬起，又往前迈了一步。“因为腿部没有感觉，所以对行走没有概念，要保持平衡，需要手上的肘杖及时跟上。”林寒说。
/ 重拾信心 /
“身体在恢复，心情也好了很多”
5月24日，电子科大外骨骼机器人研发工程师告诉华西都市报-封面新闻记者，林寒当时使用的是该机器人的初级版本，“因为人体的各项数据未能完全统计，所以部分身高无法匹配的患者使用不了。”后来，研发团队根据各种不同类型的身高、体重需求，做了进一步完善，并研发出了第三代版本。现在，使用者只需要一至两天，就能真正实现“人机交互”“人机合一”。
2015年9月，林寒被邀请参加全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式，并依靠外骨骼机器人进行了圣火传递。这一幕，让全国观众为之动容，也让无数腿疾患者看到了希望。
林寒也决定，从此成为一名电子科大外骨骼机器人研发团队的志愿者，并从医院搬到了天府新区，租下一套房子，每天自己摇着轮椅到研发团队的公司进行试验和康复锻炼。
“我现在感觉身体明显有变化，心情也好了很多。就拿大小便来讲，以前完全没有知觉，现在恢复到95%以上了。”林寒笑着说。
原标题：电子科技大学研发人机交互“黑科技” 外骨骼机器人 让瘫痪者走起来
