无人驾驶车的研发者蒋涛
当有人突然出现在无人车的前面,距离很近时，汽车会自动停下
2015年12月29日上午，成都信息工程大学内，一辆SUV汽车缓缓驶过金工楼。见迎面有来车，这辆车慢慢靠右，等待错车，紧接着又停了下来。
然而，来车的驾驶员也将车停了下来，一阵错愕。因为，他已经看到，这辆 SUV 的驾驶室内，空无一人！
这辆SUV由成都信息工程大学蒋涛教授研发，是西南地区自主研发的第一台无人车。目前，这辆无人车跟着人走，它不会被人带沟里；遇到障碍，它会成功绕开或者紧急制动；设定终点，它能寻找最佳路线抵达。
如此智能，无人驾驶究竟离我们还有多远？蒋涛告诉记者，目前无人驾驶限于技术的成熟度和法律禁区，还只能用于一些特殊领域。但如主动安全、智能泊车等无人驾驶的部分技术，已经走进了人们的生活之中。
实验
遛车实验
无人车会被带沟里吗？
锁定带路人 汽车自己打盘子跟着转向
无人驾驶汽车、自动选择最优路径、能够主动避障……这一切，是怎么做到的？
2015年12月29日上午10点过，蒋涛和学生们再次把他的改装的SUV开出金工楼。这次，他们首先要实验的是无人驾驶跟踪技术。即：锁定一位领路者，然后跟着领路者的线路行驶。一方面，这个实验是考察这辆无人车的跟踪能力。更为重要的是，实验者通过各种突发情况的设定，看无人车能不能自主进行判断。简单地说，看无人车会不会被领路人带沟里。
实验开始，大二学生李森林坐在驾驶位置，检查刹车、油门、方向盘的状态是否正常，然后在电脑上输入指令，把驾驶的控制权交给计算机。研二学生郭奕璀则操控起置于车尾的计算机。
“激光雷达正常”、“组合导航系统正常”、“中央控制器正常”……“可以启动！”郭奕璀让领路者站在车身正前方五六米处，“左右动一下！ok，锁定成功！挂挡……松手刹！”李森林跳出驾驶室，关上车门。这时候，现场已经响起掌声。因为，无人车已经跟着领路者缓缓移动，速度在7码左右，领路人转向，无人车的方向盘也跟着飞转。在旁人看来，这一幕就像是领路人领着他的宠物在校园内遛弯一样。
“校园中人流量大，为了安全起见，我们关闭了油门控制系统，只让它怠速行驶。”蒋涛说。
行驶了近百米后，无人车迎来了挑战。领路者突然改变线路，朝道路右侧的绿化带走去。无人车先是朝右打了一下方向盘，就在快要撞到路沿时，却紧急停了下来。“我们就是想在实验阶段把问题都暴露出来，把它往沟里带，但它通过了这次考验。”蒋涛说。
巡航实验
突遇障碍物咋处理？
设定目的地 汽车走最佳路线抵达终点
“遛车”实验结束后，蒋涛等人又做起了巡航实验。即：实验者为无人车设定好终点，由无人车自行计算路线到达终点。蒋涛的两名学生分别检查了激光雷达、组合导航系统及中央控制器。不同的是，郭奕璀又为无人车设定了终点。整个路线图形似一个长方型，长约500米，途经4个弯道。
实验开始后，无人车按照自己计算出的路线朝着终点行驶，李森林、郭奕璀两人则一左一右跟着无人车慢跑。如途中出现任何意外，两人均可以随时准备紧急制动。为了检测车的避障功能，郭奕璀突然跳到无人车的右前方。让人惊奇的是，在经过他的时候，无人车没有减速，而是自动将方向盘往左一打，再向右回方向盘，迅速地绕过他继续前行。如果障碍物出现在车身正前方，左右都绕不过去，无人车又会怎样处理呢？郭奕璀再次进行测试，他直直地站在路中央，校园的路并不宽，左侧还停了一排车，右边是高了一个台阶的人行道，是怎么都绕不过去的。当无人车在距离他还有一两米的距离时，采取了紧急制动。
再次启动后，无人车顺利绕过4个直角弯道，抵达终点。在实验过程中，记者发现，每次到弯道时，无人车都会略有迟疑。“它是在寻找最佳驾驶路线，一般来说，它会选择最近的路线。”蒋涛说。
原标题：西南首辆无人车成都造
